Niezmiernie miło nam poinformować, iż zgodnie z decyzją w sprawie wyników III edycji konkursu w ramach działania 4 IDUB AGH „System grantów uczelnianych na prace badawcze realizowane z udziałem doktorantów” otrzymaliśmy finansowanie na realizację projektu pt.: “Autonomiczny skaner georadarowy bliskiej podpowierzchni – projekt, budowa, badanie i optymalizacja parametrów pracy”.

Projekt będzie realizowany przez interdyscyplinarny zespół badawczy, w którego skład wchodzą członkowie dwóch jednostek organizacyjnych AGH – Wydziału Geodezji Górniczej I Inżynierii Środowiska oraz Wydziału Inżynierii Mechanicznej I Robotyki. Pod opieką dr hab. inż. Łukasza Ortyla – Kierownika projektu oraz dr hab. inż. Pawła Paćko, przy wsparciu dr inż. Przemysława Kuras, grupa doktorantów w składzie: mgr inż. Bartłomiej Bonar, mgr inż. Michał Czernecki, mgr inż. Bartosz Derda, mgr inż. Marta Gabryś, mgr inż. Daniel Janos oraz mgr inż. Robert Taube, zajmie się opracowaniem:

• koncepcji robotycznej platformy mobilnej
• założeń dla metody i dokładności pozyskania danych przestrzennych na etapie wczesnego planowania przejazdu
• algorytmów wstępnego planowania trajektorii oraz korekcji trasy w czasie rzeczywistym w celu efektywnego pozyskania danych GPR.

Wynikami naszych prac będziemy dzielić się z Wami w zakładce: GEO-ROBOTYKA